胡寿松教授所著的《自动控制原理》第7版是自动化专业学生和考研学子的重要复习资料之一。
该书深入介绍了自动控制系统的基础理论,包括系统的组成、性能指标、类型(连续、离散、线性、非线性等)及特点,以及分析(时域法、频域法等)和设计方法等。
自动控制理论作为一门技术科学,其发展初期以反馈理论为基础,主要用于工业控制领域。
随着二战期间对自动驾驶仪、火炮定位系统等军用设备的需求,该理论得到了进一步的发展和完善。
到了20世纪60年代初期,自动控制理论迎来了现代控制理论的新阶段,研究重点转向了高性能、高精度的多变量变参数系统,主要采用状态空间方法。
如今,这一理论仍在继续发展,正向智能控制理论等领域深入。
在高等院校中,自动控制原理课程不仅仅是自动化专业的必修课,还涵盖了计算机、电子信息以及检测技术等多个相关专业。
这门课程不仅跟踪国际一流大学的内容与体系,还随着科研与学术的发展不断更新课程内容,提高学术水平。
对于准备考研的学生来说,掌握书中的核心知识点至关重要。
例如,书中提到的一个标准反馈模型:\(X_{n+1} = X_n + [A/(X_n^2-X_n)]^{1/3}\),其中\(A=5\)。
这个公式展示了通过迭代求解复杂方程的过程,每一步计算都依赖于前一步的结果,体现了自动控制系统中反馈机制的应用。
书中通过实例详细讲解了如何运用自动控制原理解决实际问题。
例如,通过设定不同的初始值如1.1, 1.2, ..., 2.0,并按照上述迭代公式进行计算,可以观察到系统输出值的变化趋势和调节过程,从而理解负反馈和正反馈在实际控制系统中的作用。
胡寿松教授的《自动控制原理》第7版不仅为自动化及相关专业的本科教学提供了宝贵的教学资源,也为考研学子提供了全面、深入的复习材料。
通过对书中内容的学习和理解,学生可以更加深刻地把握自动控制系统的运行机理和设计方法,为未来的学术研究或职业生涯打下坚实的基础。
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